行星球磨机的运动学及动力学分析

行星球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置，这与行星球磨机的工作能力有密不可分的关系。对行星球磨机的运动学及动力学进行分析，对理解球磨机的工作原理及球磨过程有一定的参考意义。

行星式高能球磨机由于具有较大的惯性力，因而对粉料能产生强烈撞击。撞击力随着转速的提高成平方增加。在行星式高能球磨机中，同样质量的磨球要比在普通球磨机中提高撞击力十几倍到几十倍。而在撞击频率上更为明显，普通球磨机中磨球的撞击频率一般不过1-2次/s，而在行星式高能球磨机中因转速不影响磨球和磨筒的脱离因此尽可以提高。

在行星式高能球磨机中，磨球与磨筒壁的脱离点仅与设计尺寸有关，而与转速无关，提高转速可增加磨球对粉料的撞击力与撞击频率。磨球脱离筒壁后，由于并不象普通球磨机那样在筒内空间作抛落运动而是贴附于筒底擦动，因此其运动受到筒底的相对牵连，从而引起一相对哥氏加速度，这样便又引起一相对附加惯性力。这种复杂的运动方式以及磨球相对于筒底运动时对粉体的强烈碾压及搓擦作用，更有利于提高研磨能力。

由于磨球对粉体频繁强烈的撞击，碾压及搓擦等作用，使得粉体能在短时间内研磨到纳米级，或使得多组元材料实现合金化。